Apple'ın “insansı politika ∼ İnsan Politikası” nda detaylandırılan yeni araştırması, insansı robotları eğitmek için çığır açan bir yol sunuyor. En iyi üniversitelerle işbirliği olan bu yenilikçi yaklaşım, robot öğrenimini daha verimli ve uygun fiyatlı hale getirmek için genellikle bir Apple Vision Pro ile yakalanan birinci şahıs insan gösterilerini kullanıyor. Geleneksel, karmaşık robotları öğretmek için önemli bir sıçrama.
Temel fikir, görevleri kendi bakış açılarından gerçekleştiren insanların videoları olan benmerkezci insan gösterileri toplamaktır. Bu, sadece robot tarafından oluşturulan eğitim verilerini toplamanın pahalı ve emek yoğun süreciyle keskin bir tezat oluşturur. 25.000'den fazla insan ve 1.500 robot gösterisini PH2D adlı birleşik bir veri kümesinde birleştirerek Apple, hem insan hem de robot eylemlerini anlayan tek bir AI politikası oluşturmayı ve verimliliği büyük ölçüde artırmayı amaçlıyor.
Bunu başarmak için Apple, Vision Pro için belirli bir uygulama geliştirdi. Detaylı eylem veri robotlarının ihtiyaç duyduğu hassas 3D kafa ve el hareketlerini yakalamak için kulaklığın kamerasını ve Arkit'i kullanır. Bunu erişilebilir hale getirmek için Apple, Meta Quest 3 gibi daha uygun fiyatlı kulaklıklarla benzer yüksek kaliteli veri yakalamasına izin veren bir ZED mini stereo kamera için bir montaj oluşturdu.
Bu yeni yöntem, eğitim verimliliğini büyük ölçüde artırır. Geleneksel teleoperasyon yaşları sürebilirken, Apple'ın yaklaşımı saniyeler içinde tam gösterileri kaydeder, maliyetleri azaltır ve ölçeklenebilirliği artırır. İlginç bir şekilde, insan gösteri videoları, robot hızlarına uyacak şekilde eğitim sırasında dört kat yavaşlar ve ekstra ayarlamalar yapmadan öğrenme sürecini basitleştirir.
Bu sistemin merkezinde İnsan Eylem Transformatörü (HAT) modeli bulunmaktadır. Hat hem insan hem de robot gösterilerini birleşik bir formatta sürdürür, manipülasyon görevleri için evrensel kurallar öğrenir. Bu entegre yaklaşım, robotların yeni ve tanıdık olmayan görevlere daha etkili bir şekilde ustalaşmasına ve yalnızca geleneksel robot eğitiminden daha az veri gerektirmesine olanak tanır.
“İnsansı Politika ∼ İnsan Politikası” çalışması, AI ve robotiklerde çok önemli bir an sergiliyor ve bu da insan anlayışlarının sofistike insansı robotların gelişimini nasıl hızlandırabileceğini gösteriyor.
Daha fazla okuma:Apple Silikon'un Mac serisi üzerindeki dönüştürücü etkisi: Doug Brooks'un bakış açısı
Tam kağıda göz atınBurada.